Детальная информация
| Название | Робот-стенолаз: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов |
|---|---|
| Авторы | Кудрявцева Вероника Андреевна |
| Научный руководитель | Попов А. Н. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Права доступа | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91 |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59781 |
| Дата создания записи | 18.12.2018 |
Рассмотрены типовые принципы движения роботов-стенолазов. Изучены два варианта кинематики робота. Разработан шагающий мобильный робот для перемещения по произвольно-ориентированным в пространстве поверхностям, использующий в качестве адгезионной системы генератор пониженного давления. Метод удержания на поверхности заключается в создании разрежения между поверхностью и робототехническим устройством. Разработаны структурно-функциональная и кинематические схемы.
