Детальная информация
| Название | Манипулятор для климатических камер: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования |
|---|---|
| Авторы | Янь Чуаньчао |
| Научный руководитель | Попов А. Н. |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2018 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Тематика | Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; климатические камеры |
| УДК | 621.865.8 |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 15.04.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Права доступа | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91 |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\59935 |
| Дата создания записи | 21.12.2018 |
Обоснована актуальность работы и проведены литературный и патентный обзор по теме проекта. Обоснованы принципиальные и конструктивные решения специального манипулятора. Составлены схемы: общая принципиальная схема манипулятора в зоне его работы, принципиальная кинематическая схема, функциональная схема системы управления. Разработаны: устройство координатных перемещений в зоне рабочего поля, транспортная тележка с устройством координатных перемещений в пределах зоны обслуживания, кожух с тепловой защитой.
