?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Манипулятор для климатических камер: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования
Авторы: Янь Чуаньчао
Научный руководитель: Попов А. Н.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; климатические камеры
УДК: 621.865.8
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: Другой
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 15.04.04
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Права доступа: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\59935

Аннотация

Обоснована актуальность работы и проведены литературный и патентный обзор по теме проекта. Обоснованы принципиальные и конструктивные решения специального манипулятора. Составлены схемы: общая принципиальная схема манипулятора в зоне его работы, принципиальная кинематическая схема, функциональная схема системы управления. Разработаны: устройство координатных перемещений в зоне рабочего поля, транспортная тележка с устройством координатных перемещений в пределах зоны обслуживания, кожух с тепловой защитой.