Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе рассмотрены проблемы построения встраиваемых интеллектуальных систем управления для робототехнических платформ на примере шагающих роботов. Проанализированы основные особенности в построении шагающих роботизированных платформ. Рассмотрено одно из направлений применения шагающих роботизированных платформ – поисково-спасательные роботы, проанализированы требования к автономности, отказоустойчивости и построению систем управления. Предложена концепция модели встраиваемой интеллектуальной системы управления. Предложен новый подход к построению встраиваемых интеллектуальных систем управления. Разработана концепция симметричной шагающей роботизированной платформы, обладающей рядом преимуществ относительно существующих решений. Описан процесс моделирования симметричной шагающей роботизированной платформы. Описан процесс реализации и апробации симметричной шагающей роботизированной платформы с встраиваемой интеллектуальной системой управления.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |