Обоснована актуальность темы. Произведен аналитический обзор области применения предмета диссертационного исследования. Систематизирован опыт проектирования и оптимизации приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования. Предложена новая концепция выбора законов движения и их параметров. Разработаны математические цифровые параметрические модели мехатронных приводов для их исследования. Предложены параметры для задания законов движения с учетом технологических требований и установлены функциональные связи между ними. Предложены подходы для оценки эффективности выбора типа закона движения и их параметров по критериям минимизации максимальной мгновенной мощности и энергетических затрат при различных типах нагрузки. Разработана научно-обоснованная методика проектирования приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования.