Детальная информация

Название: Разработка и исследование промышленного робота для пакетирования штучных грузов: научный доклад: 15.06.01
Авторы: Никитина Ксения Валерьевна
Научный руководитель: Жавнер Виктор Леонидович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Роботы промышленные — Применение; Грузы — Погрузка и разгрузка; Грузозахватные приспособления; пакетирование
УДК: 621.865.8
Тип документа: Научный доклад
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Аспирантура
Код специальности ФГОС: 15.06.01
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/va18-55
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\60165

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе рассматривается промышленный робот, осуществляющий перенос изделий с помощью исполнительного механизма параллельной структуры, который устанавливается над обслуживаемой зоной и может иметь практически любую требуемую грузоподъемность. Автором разработан системный подход к проектированию подобных роботов, заключающийся в совместном рассмотрении технологической операции, манипуляционной системы, системы приводов, системы управления и рабочего пространства робота.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика