Детальная информация
| Название | Advances in computational intelligence and robotics (ACIR) book series. — Control and signal processing applications for mobile and aerial robotic systems |
|---|---|
| Другие авторы | Sergiyenko Oleg ; Rivas-Lopez Moises ; Flores-Fuentes Wendy ; Rodríguez-Quiñonez Julio C., ; Lindner Lars |
| Коллекция | Электронные книги зарубежных издательств ; Общая коллекция |
| Тематика | Drone aircraft — Control systems. ; Mobile robots. ; Signal processing. ; EBSCO eBooks |
| Тип документа | Другой |
| Язык | Английский |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | on1130761653 |
| Дата создания записи | 13.12.2019 |
Разрешенные действия
| pdf/2328522.pdf | – |
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
|
|---|---|---|
| epub/2328522.epub | – |
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
|
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
"This book examines the control and signal processing methods and applications in mobile and aerial robotic systems"--.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Cover
- Title Page
- Copyright Page
- Book Series
- Editorial Advisory Board
- Table of Contents
- Detailed Table of Contents
- Foreword
- Preface
- Acknowledgment
- Chapter 1: Determination of Mobile Machine Wheel Dynamics
- Chapter 2: Application of the Principle of Rational Approximations for Measuring Dynamic Frequency Values Generated by an IMU
- Chapter 3: Approaches to Development of Mechanical Design and Jumping Motion for a Wheeled Jumping Robot
- Chapter 4: Design of a Garbage Collection Robot
- Chapter 5: Matrix Models of Cryptographic Transformations of Video Images Transmitted From Aerial-Mobile Robotic Systems
- Chapter 6: Digital Control Theory Application and Signal Processing in a Laser Scanning System Applied for Mobile Robotics
- Chapter 7: ZMP-Based Trajectory Generation for Bipedal Robots Using Quadratic Programming
- Chapter 8: The Problem of Using Landmarks for the Navigation of Mobile Autonomous Robots on Unknown Terrain
- Chapter 9: Image Compression Technique Based on Some Principal Components Periodicity
- Chapter 10: Obstacle Classification Based on Laser Scanner for Intelligent Vehicle Systems
- Compilation of References
- About the Contributors
- Index
