Детальная информация
| Название | Разработка и исследование мехатронных модулей для манипуляционной реабилитационной системы: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» |
|---|---|
| Авторы | Берро Сомар |
| Научный руководитель | Тимофеев Андрей Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2022 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция |
| Тематика | Протезы; Роботы промышленные; реабилитация; микромоторные возможности; протезирование; человеко-машинная система; тремор; rehabilitation; micromotor capabilities; prosthetics; man-machine system; tremor |
| УДК | 615.477.2; 616-77; 621.865.8 |
| Тип документа | Научный доклад |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Аспирантура |
| Код специальности ФГОС | 15.06.01 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| Права доступа | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\19416 |
| Дата создания записи | 27.12.2022 |
В данной работе, разработан новый принцип построения протезов для лиц без кистей, позволяющих выполнять операции повышенной точности. Разработан протез кисти со встроенным микроманипулятором. Предложена новая система управления протезом для лиц без кистей на основе силомоментного датчика, расположенного между искусственной пястию и культей. Показана возможность достижения предлагаемым протезом точности позиционирования порядка 0,1 мм.
In this work, a new principle of construction of prostheses for people with hand amputation allowing to perform operations of increased accuracy, has been developed. A prosthetic hand with a built-in micromanipulator has been developed. A new prosthetic control system for persons without hands based on a force-moment sensor located between the artificial metacarpus and the stump is proposed. The possibility of achieving the proposed prosthesis positioning accuracy of the order of 0.1 mm is shown.
