Детальная информация

Данная работа посвящена сравнению однодвигательного и двухдвигательного электроприводов камнедробильной установки. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. обзор существующих конструкций камнедробильных установок и исследование научных работ, объясняющих векторное управление; 2. составление и расчет кинематической блок-схемы камнедробильной установки; 3. определение требований к электроприводу исходя из кинематики и режимов работы; 4. составление схемы силовой части и разработка математической модели электропривода; 5. реализация алгоритма векторного управления многодвигательным приводом с распределением нагрузки на двигатели; 6. настройка системы управления с использованием математической модели в программном пакете MatLab/Simulink; 7. анализ результатов моделирования. Основными результатами работы являются: разработка векторной системы управления для однодвигательного и двухдвигательного приводов камнедробильной установки; моделирование привода в программном пакете MatLab/Simulink, позволяющее настроить систему управления, а также оценить работу приводов в разных режимах работы.

This work is devoted to comparison of single-engine and double-engine electric drives of a stone-crushing installation. The tasks that were solved during the research: 1. review of existing stone crushing plant designs and research of scientific papers explaining vector control; 2. drawing up and calculation of kinematic block diagram of stone-crushing plant; 3. definition of requirements to electric drive based on kinematics and modes of operation; 4. making a diagram of the power part and development of a mathematical model of the electric drive; 5. implementation of vector control algorithm for multi-motor drive with load distribution on motors; 6. adjusting the control system using the mathematical model in the MatLab/Simulink software package; 7. analysis of simulation results. The main results of the work are: development of vector control system for single-engine and twin-engine drives of stone crushing plant; simulation of the drive in MatLab/Simulink software package, allowing to configure the control system, as well as to evaluate the operation of drives in different modes of operation.