Детальная информация

Название: Диагностика давления и рабочего расхода воздуха в мехатронных промышленных системах: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_02 «Системы и технические средства автоматизации и управления»
Авторы: Куклин Егор Вадимович
Научный руководитель: Потехин Вячеслав Витальевич
Другие авторы: Киселева Людмила Анатольевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2020
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: Другой
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 27.03.04
Группа специальностей ФГОС: 270000 - Управление в технических системах
Права доступа: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91
Ключ записи: ru\spstu\vkr\10123

Аннотация

В данной работе представлена модель клапана высокого давления с вибрациями корпуса. Описан наблюдатель Люенбергера в пространстве состояний, улучшающий параметры математической модели датчиком ускорения на корпусе и напряжения на входе. Определено время переключения вентиля высокого давления.

This graduated work presents mathematical models of high pressure valve and vibrations on it's body. In state space are described Luenberger Observer which improves parameters of mathematical models via acceleration sensor on valve's body and input voltage. The time of high pressure valve switching are determined.