Детальная информация

Название: Разработка методов управления мехатронными пневматическими системами с использованием нечеткой логики: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»
Авторы: Кожикин Владимир Владимирович
Научный руководитель: Мацко Ольга Николаевна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Пневматические системы; Магнитно-импульсные установки; нечеткая логика; свод; сыпучая порода; бункер; fuzzy logic; vault; loose rock; bunker
УДК: 681.523.5; 621.7.044.7
Тип документа: Научный доклад
Тип файла: Другой
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Аспирантура
Код специальности ФГОС: 15.06.01
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Права доступа: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\19417

Аннотация

Работа повествует о способе выполнения разгрузочных работ с использованием алгоритмов нечеткой логики, что позволяет эффективнее взаимодействовать с сыпучими материалами различных типов, которые встречаются в сельском хозяйстве. Действительно, ранее проблеме подобного процесса были посвящены работы не только в России, но и за рубежом. Часть из них была направлена на чисто техническую сторону вопроса – разрабатывались специализированные материалы, предотвращающие образование заторов или же на совершенствование механизмов разбивки этих «тромбов». Но ранее не было сделано попыток для предсказания образования заторов с помощью математического аппарата, что обуславливает актуальность этой работы. Объект исследования – бункер для подачи сыпучих материалов. Предмет исследования – пневмоимпульсная установка под управлением нечеткой логики. Целью работы является разработка методов повышения энергоэффективности мехатронных пневмоимпульсных систем для разгрузчиков и рыхления сыпучих пород путем применения нечеткой логики или методов нечеткой логики при управлении мехатронными пневматическими системами на примере пневмоимпульсного устройства, используемого у разгрузчиков для рыхления утрамбовавшего сыпучего материала.

The work tells about the method of performing unloading operations using fuzzy logic algorithms, which makes it possible to interact more effectively with bulk materials of various types that are found in agriculture. Indeed, earlier works were devoted to the problem of such a process not only in Russia, but also abroad. Some of them were aimed at the purely technical side of the issue – specialized materials were developed to prevent the formation of congestion or to improve the mechanisms for breaking these "blood clots". But no previous attempts have been made to predict the formation of congestion using a mathematical apparatus, which determines the relevance of this work. The object of the study is a hopper for the supply of bulk materials. The subject of the study is a pneumatic pulse installation controlled by fuzzy logic. The aim of the work is to develop methods to improve the energy efficiency of mechatronic pneumatic pulse systems for unloaders and loosening of loose rocks by using fuzzy logic or fuzzy logic methods when controlling mechatronic pneumatic systems on the example of a pneumatic pulse device used by unloaders for loosening compacted bulk material.