Детальная информация

Название: Разработка и исследование пружинных аккумуляторов для мехатронных приводов с рекуперацией энергии: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»
Авторы: Янь Чуаньчао
Научный руководитель: Жавнер Виктор Леонидович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Приводы; Аккумуляторы; Мехатроника; рекуперация энергии; energy recovery
УДК: 62-8; 621.355; 621.865.8
Тип документа: Научный доклад
Тип файла: Другой
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Аспирантура
Код специальности ФГОС: 15.06.01
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Права доступа: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
Дополнительно: Новинка
Ключ записи: ru\spstu\vkr\19420

Аннотация

Анализированы технические литературы линейных и нелинейных пружинных аккумуляторов для исполнения поступательно-возвратные и поступательно-круглые движения. Предложены новые структурные схемы пружинных аккумуляторов с пружиной сжатия и растяжения по критерию минимума габаритных размеров. Разработаны схемные решения для применения пневматических двигателей для компенсации диссипативных потерь и фиксации привода в крайних положениях для нелинейных пружинных аккумуляторов и асимметричных пружинных аккумуляторов. Разработаны и исследованы устройства для определения внутреннего трения в пружинах при помощи линейного потенциометра и трех пружинных аккумуляторов и испытания для разнотипных пружины на прочность на базе пневматического цилиндра, который компенсирует энергию и фиксирует ползу в крайнем положении. Разработан математических моделей нелинейных и асимметричных пружинных аккумуляторов с учетом компенсации диссипативных потерь.

The technical literature of linear and non-linear spring accumulators for the execution of translational-return and translational-circular movements is analyzed. New structural diagrams of spring-loaded accumulators with a compression and extension spring according to the criterion of minimum overall dimensions are proposed. Circuit solutions have been developed for the use of pneumatic motors to compensate for dissipative losses and fix the drive in extreme positions for nonlinear spring accumulators and asymmetric spring accumulators. Devices for determining the internal friction in springs using a linear potentiometer and three spring accumulators and testing for different types of springs for strength based on a pneumatic cylinder, which compensates for energy and fixes the slide in the extreme position, have been developed and investigated. Mathematical models of nonlinear and asymmetric spring accumulators are developed taking into account the compensation of dissipative losses.