В данной работе исследуются возможности группового управления мехатронными приводами штанговых глубинных насосов. Разработана математическая модель группы ШГН с мехатронным приводом, отражающей наиболее значимые характеристики и взаимосвязи объектов с точки зрения управления группой при оптимизации энергоэффективности. Сформирована программная имитационная модель группы ШГН, учитывающая множество параметров и способная работать с рабочими циклами приводов ШГН, имеющими произвольную форму. Разработаны новые стратегии и алгоритмы управления группой ШГН с мехатронным приводом, ориентированные на энергоэффективность при сохранении приемлемого уровня производительности группы ШГН в целом. Получены и проанализированы результаты исследований стратегий управления группой ШГН с мехатронным приводом на имитационной модели при различных заданных внешних и внутренних по отношению к группе ШГН параметрах.

In this paper, we study the possibilities of group control of mechatronic drives of sucker rod pumps. A mathematical model of a group of SRPs with a mechatronic drive has been developed, which reflects the most significant characteristics and relationships of objects in terms of managing the group while optimizing energy efficiency. A software simulation model of the SRP group has been formed, which takes into account many parameters and is able to work with operating cycles of SRP drives that have an arbitrary shape. New strategies and control algorithms for a group of SRPs with a mechatronic drive have been developed, focused on energy efficiency while maintaining an acceptable level of performance of the SRP group as a whole. The results of studies of control strategies for a group of SRPs with a mechatronic drive on a simulation model are obtained and analyzed for various given external and internal parameters in relation to the SRP group.