Рассмотрен разностно-дальномерный метод определения положения источника радиоизлучения с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Проведен сравнительный анализ одноэтапного и двухэтапного (с учетом точек пересечения линий положения) алгоритмов. Показано, что они имеют сравнительно одинаковую точность при отношении сигнал/шум выше некоторого порогового значения. При низких отношениях сигнал/шум проявляется преимущество одноэтапного алгоритма в точности оценивания координаты источника. Объем вычислений одноэтапного алгоритма зависит как от количества измеренных выборок сигнала, так и от размеров заданной зоны местоопределения, когда как двухэтапный алгоритм зависит только от количества измерений. Поэтому целесообразно комбинировать два данных алгоритма. Алгоритмы исследуются в модели, написанной в среде MatLab, а также на реальных записях сигналов с БПЛА.

The research describes determining of the position of the radio source with range-difference method using unmanned aerial vehicles (UAVs). The comparative analysis of one-stage and two-stage algorithms have been performed. The algorithms have the same accuracy when signal-to-noise ratio is above the certain threshold value. The one-stage algorithm has an advantage in the accuracy of estimating coordinates of the radio source for the low value of signal-to-noise ratio. The computational complexity of the one-stage algorithm depends on a number of measured samples of the signal and on the dimensions of an operational area. While the two-step algorithm depends only on a number of measurements. Therefore, it is advisable to combine these two algorithms. The algorithms have been investigated in MatLab model with the processing of signals recorded from two UAVs.