Детальная информация

Название: Определение с помощью беспилотных летательных аппаратов координат источника радиоизлучения в условиях малых отношений сигнал/шум: научный доклад: 11.06.01 - Электроника, радиотехника и системы связи ; 11.06.01_01 - Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
Авторы: Клестова Мария Васильевна
Научный руководитель: Макаров Сергей Борисович
Другие авторы: Краснова Надежда Константиновна
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Радиопеленгаторы; Радиоволны; Летательные аппараты беспилотные
УДК: 621.396.75
Тип документа: Научный доклад
Тип файла: Другой
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Аспирантура
Код специальности ФГОС: 11.06.01
Группа специальностей ФГОС: 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: ru\spstu\vkr\72

Аннотация

Рассмотрен разностно-дальномерный метод определения положения источника радиоизлучения с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Проведен сравнительный анализ одноэтапного и двухэтапного (с учетом точек пересечения линий положения) алгоритмов. Показано, что они имеют сравнительно одинаковую точность при отношении сигнал/шум выше некоторого порогового значения. При низких отношениях сигнал/шум проявляется преимущество одноэтапного алгоритма в точности оценивания координаты источника. Объем вычислений одноэтапного алгоритма зависит как от количества измеренных выборок сигнала, так и от размеров заданной зоны местоопределения, когда как двухэтапный алгоритм зависит только от количества измерений. Поэтому целесообразно комбинировать два данных алгоритма. Алгоритмы исследуются в модели, написанной в среде MatLab, а также на реальных записях сигналов с БПЛА.

The research describes determining of the position of the radio source with range-difference method using unmanned aerial vehicles (UAVs). The comparative analysis of one-stage and two-stage algorithms have been performed. The algorithms have the same accuracy when signal-to-noise ratio is above the certain threshold value. The one-stage algorithm has an advantage in the accuracy of estimating coordinates of the radio source for the low value of signal-to-noise ratio. The computational complexity of the one-stage algorithm depends on a number of measured samples of the signal and on the dimensions of an operational area. While the two-step algorithm depends only on a number of measurements. Therefore, it is advisable to combine these two algorithms. The algorithms have been investigated in MatLab model with the processing of signals recorded from two UAVs.