Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,1 Мб) Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе изложены результаты разработки алгоритмов определения параметров движения подвижных объектов с помощью камеры 3D на основе системы компьютерного зрения при движущейся камере. Полученные параметры движения были использованы для исследования и разработки системы управление скорости робота на на неизменном спланированном пути. При разработке системы управления была использована система нечеткой логики для коррекции скорости робота в зависимости от характера препятствия.
In this work, the results of the development of algorithms for determining the parameters of the movement of movable objects using a 3D camera based on a computer vision system with a moving camera are presented. The obtained motion parameters were used to research and develop a system for controlling the speed of the robot on a constant planned path. When developing the control system, a fuzzy logic system was used to correct the robot's speed depending on the nature of the obstacle.
Права на использование объекта хранения
Статистика использования
Количество обращений: 28
За последние 30 дней: 5 Подробная статистика |