Рассмотрены основные понятия механики: центр масс, количество движения, кинетический момент механической системы. Даны способы вычисления работы различных сил (постоянных и переменных). Приведены прямые, обратные и смешанные задачи для систем с одной и двумя степенями свободы. Показаны решения задач. Для студентов, выполняющих курсовые задания по общим теоремам динамики. Пособие может быть полезно также для аспирантов и преподавателей кафедр теоретической механики.