Рассмотрены физические принципы работы полупроводниковых структур, а также конструктивные особенности, основные технические параметры и характеристики диодов, биполярных и полевых транзисторов и схем их включения. Для студентов, обучающихся по специальностям «Роботы и робототехнические системы», «Мехатроника и робототехника».