Детальная информация
Название | Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу: учебное пособие |
---|---|
Авторы | Корсунский В. А.; Машков К. Ю.; Наумов В. Н. |
Организация | Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана |
Выходные сведения | Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014 |
Коллекция | ЭБС "Университетская библиотека ONLINE"; Общая коллекция |
Тематика | Робототехнические системы |
УДК | 621.865.8(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | Другой |
Язык | Русский |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Ключ записи | BIBLIOCLUB\0000258571 |
Дата создания записи | 24.10.2021 |
Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».
Количество обращений: 24
За последние 30 дней: 0