Книга представляет собой сборник задач по курсу «Вариационное исчисление и оптимальное управление». Приведены сведения из функционального анализа, дифференциального исчисления и выпуклого анализа, необходимые для освоения теории экстремума. В книге собрано примерно 700 задач, относящихся к основным разделам теории: конечномерным гладким задачам, вариационному исчислению, оптимальному управлению, выпуклому программированию. Основой решения всех задач является единый принцип, восходящий к Лагранжу. Приведено решение многих задач, на которых демонстрируется метод Лагранжа. Имеется большое количество трудных задач, которые могут быть использованы в качестве курсовых и дипломных работ. Для студентов университетов и вузов, обучающихся по специальностям «Математика» и «Прикладная математика», а также для аспирантов и научных работников.