Детальная информация
| Название | Principles of robot motion: theory, algorithms, and implementation |
|---|---|
| Авторы | Choset Howie M.; Lynch Kevin M.; Hutchinson Seth; Kantor George A.; Burgard Wolfram; Kavraki Lydia E.; Thrun Sebastian |
| Организация | IEEE Xplore (Online Service); MIT Press |
| Выходные сведения | Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2005 |
| Коллекция | Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы; MIT Press eBooks Library |
| УДК | 621.865.8 |
| Тип документа | Другой |
| Тип файла | Другой |
| Язык | Английский |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Ключ записи | 6267238 |
| Дата создания записи | 24.12.2015 |
This text reflects the great advances in the field that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabilistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, relating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.
Количество обращений: 31
За последние 30 дней: 8
