Детальная информация
Название | Наземная беспилотная автоматизированная гусеничная платформа для обследования снежного покрова в лавиносборах методом георадиолокации // Инженерная физика. – 2024. – № 12. — С. 3-8 |
---|---|
Авторы | Сидоренко А. И.; Москвитин А. А.; Кондрашова Е. С. |
Выходные сведения | 2024 |
Коллекция | Общая коллекция |
Тематика | Геодезия; Топография в целом; георадиолокация; лавиносборы; обследование снежного покрова; гусеничные платформы; автоматизированные гусеничные платформы; наземные беспилотные платформы; geolocation; avalanche collections; snow cover survey; crawler platforms; automated crawler platforms; ground-based unmanned platforms |
УДК | 528.4 |
ББК | 26.12 |
Тип документа | Статья, доклад |
Тип файла | Другой |
Язык | Русский |
DOI | 10.25791/infizik.12.2024.1442 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\74943 |
Дата создания записи | 25.12.2024 |
В работе представлена концепция наземной беспилотной автоматизированной гусеничной платформы, предназначенной для дистанционного обследования снежного покрова методом георадиолокации в опасных зонах таких как лавиносбор. Традиционные наблюдения и исследования такие как снегосъемка и работа в шурфе запрещены в лавиносборе по соображения безопасности. Поэтому применение альтернативного метода, такой как георадиолокационный в совокупности с беспилотным носителем, являющийся автоматизированной платформой позволит проводить исследования в лавиносборах безопасно и за короткое время охватывать большую часть территории. Наземная беспилотная автоматизированная гусеничная платформа представляет собой автономные гусеничные модули, соединённые рамой изменяемой ширины для установки георадара. Применение модульной технологии позволяет разделять платформу на два автономных устройства для возможности передвижения в труднодоступных местностях (лесная и кустарниковая растительность, горные хребты и др.) во время транспортировки от подножья лавиносбора до района исследования.
The paper presents a concept of a ground-based unmanned automated tracked platform designed for remote survey of snow cover using ground penetrating radar in hazardous areas such as avalanche catchment areas. Traditional observations and studies such as snow surveys and pit work are prohibited in avalanche catchment areas for safety reasons. Therefore, the use of an alternative method such as ground penetrating radar in combination with an unmanned carrier, which is an automated platform, will allow conducting research in avalanche catchment areas safely and covering a large part of the territory in a short time. The ground-based unmanned automated tracked platform is an autonomous tracked module connected by a frame of variable width for installing a ground penetrating radar. The use of modular technology allows the platform to be divided into two autonomous devices to enable movement in hard-to-reach areas (forest and shrub vegetation, mountain ranges, etc.) during transportation from the foot of the avalanche basin to the study area.
Количество обращений: 14
За последние 30 дней: 4