Детальная информация
| Название | Адаптивное управление совмещением и позиционированием элементов при автоматизации сборочных операций = Adaptive control of alignment and positioning of elements in automation of assembly operations // Известия высших учебных заведений. Электроника. – 2025. – Т. 30, № 3. — С. 303-312 |
|---|---|
| Авторы | Шевнина Ю. С. ; Зайцев В. В. ; Винокуров А. А. ; Хвостик П. М. ; Конюхов Е. В. |
| Выходные сведения | 2025 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тематика | Вычислительная техника ; Имитационное компьютерное моделирование ; адаптивное управление ; микроэлектроника ; математическое моделирование ; автоматизированная сборка изделий ; совмещение элементов сборки ; средства позиционирования элементов ; интеллектуальные алгоритмы управления ; adaptive control ; microelectronics ; mathematical modeling ; automated product assembly ; combination of assembly elements ; element positioning tools ; intelligent control algorithms |
| УДК | 004.94 |
| ББК | 32.973-018.2 |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.24151/1561-5405-2025-30-3-303-312 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\77141 |
| Дата создания записи | 15.10.2025 |
Низкая точность и недостаточная скорость совмещения и позиционирования элементов при автоматизированной сборке приводят к увеличению брака в работе конечных изделий, снижению общей производительности производства. Разработка метода управления совмещением и позиционированием элементов (СПЭ), позволяющего повысить точность сборочных операций за счет улучшенной обработки данных о состоянии исполнительных механизмов и оборудования, - актуальная задача. В работе представлены особенности математического моделирования СПЭ в автоматизированных сборочных операциях в микроэлектронике. На основе исследования особенностей автоматизации сборочных операций приведена формализация задачи управления СПЭ. Выявлены основные параметры, влияющие на скорость и точность выполнения автоматизированных сборочных операций при производстве изделий микроэлектроники. Учтены горизонтальные, вертикальные и поворотные сдвиги элементов относительно друг друга и технологического стола. Представлена математическая модель прямой и обобщенной траекторий совмещения и позиционирования элементов при автоматизированной сборке. Указано условие достижения совмещения и позиционирования элементов изделий микроэлектроники с требуемой точностью и скоростью. Рассмотрен способ формирования базы знаний положений элементов изделий микроэлектроники. Разработанный метод управления СПЭ при автоматизированной сборке изделий микроэлектроники позволяет реализовывать интеллектуальные алгоритмы управления сборочными операциями.
Low accuracy and speed of alignment and positioning of elements during automated assembly lead to an increase in the rejection rate and the number of defects in the operation of final products, and a decrease in the overall production capacity. The development of a method for control of alignment and positioning of elements that allows increasing the accuracy of assembly operations due to improved processing of data on the state of actuators and equipment is a relevant objective. In this work, the features of mathematical modeling of alignment and positioning of elements in automated assembly operations in microelectronics are presented. Based on the study of features of assembly operations automation, the formalization of the problem of controlling the alignment and positioning of elements is given. The main parameters affecting the speed and accuracy of automated assembly operations in the manufacture of microelectronics products were revealed. Horizontal, vertical and rotary shifts of elements relative to one another and production table were accounted. A mathematical model of direct and generalized trajectories of alignment and positioning of elements in automated assembly is given. The condition for achieving the alignment and positioning of microelectronics product elements with the required accuracy and speed has been specified. The method for forming a knowledge base of microelectronics product element positions is considered. The developed method for controlling the alignment and positioning of elements during automated assembly of microelectronics products allows implementing the intelligent algorithms for controlling assembly operations.
Количество обращений: 47
За последние 30 дней: 12
