Детальная информация
| Название | Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление: Монография |
|---|---|
| Авторы | Булгаков Алексей Григорьевич ; Воробьев Владимир Александрович |
| Организация | Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет |
| Выходные сведения | Москва: Издательство "СОЛОН-Пресс", 2020 |
| Коллекция | ЭБС "ZNANIUM" ; Общая коллекция |
| Тематика | Строительство — Строительные машины и механизмы |
| УДК | 621.39 |
| ББК | 32.88+22.13 |
| Тип документа | Другой |
| Язык | Русский |
| Код специальности ОКСО | 06.05.01 ; 08.04.01 ; 08.05.01 ; 08.05.03 ; 09.04.04 ; 15.04.05 ; 23.05.06 ; 28.04.02 |
| Группа специальностей ОКСО | 060000 - Здравоохранение ; 080000 - Экономика и управление ; 090000 - Информационная безопасность ; 150000 - Металлургия, машиностроение и материалообработка ; 230000 - Информатика и вычислительная техника ; 280000 - Безопасность жизнедеятельности, природообустройство и защита окружающей среды |
| Права доступа | ВО - Магистратура ; Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Ключ записи | RU\infra-m\znanium\bibl\1858795 |
| Дата создания записи | 10.12.2021 |
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных проектных и научных организаций занимающихся вопросами механизации роботизации и автоматизации в строительстве а также для студентов и аспирантов вузов.
Количество обращений: 14
За последние 30 дней: 7
