Детальная информация
| Название | Основы робототехники: Учебное пособие: Учебное пособие. — 2, испр. |
|---|---|
| Авторы | Иванов Анатолий Андреевич |
| Выходные сведения | Москва: ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М", 2026 |
| Коллекция | ЭБС "ZNANIUM" ; Общая коллекция |
| Тематика | Радиоэлектроника. Автоматика. Связь — Автоматика |
| УДК | 621.865.8(075.32) |
| ББК | 32.816я723 |
| Тип документа | Другой |
| Язык | Русский |
| Код специальности ОКСО | 12.02.04 ; 15.02.01 ; 15.02.03 ; 15.02.07 ; 15.02.09 ; 15.02.10 ; 15.02.16 ; 15.02.17 ; 15.02.18 ; 23.02.03 |
| Группа специальностей ОКСО | 120000 - Геодезия и землеустройство ; 150000 - Металлургия, машиностроение и материалообработка ; 230000 - Информатика и вычислительная техника |
| Права доступа | Среднее профессиональное образование; Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Ключ записи | RU\infra-m\znanium\bibl\2213291 |
| Дата создания записи | 13.08.2025 |
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение» а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».
