Детальная информация

Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи SMS-сообщений (мобильная связь). Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов что в значительной степени расширяет диапазон функций выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов акселерометров. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YKOF SHARP GP2Y0A02YK0F и Е18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Для студентов вузов занимающихся изучением роботов робототехнических комплексов контроллерной техники технического программирования инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения любителей занимающихся проектированием МР и дронов в кружках робототехники.