Костарев А.В.

Курс лекций и задачи по теоретической механике


Одной из фундаментальных технических дисциплин - Теоретической механике посвящена обширная литература. Следует признать отсутствие современного, компактного и логически замкнутого учебника, который можно было бы рекомендовать студентам технических факультетов университета. Это вынуждает студентов записывать лекции, ограничивая их возможность вникнуть в суть материала. Конспекты, опубликованные и постоянно обновляемые в Интернете, решают эту проблему.


Здесь представлен вполне логически замкнутый курс лекций по классической механике, основными особенностями которого являются: - отказ от аксиом статики в пользу динамических принципов Ньютона, - рассмотрение методов построения не избыточных связей,- дедукция статики тела из центральной теоремы об эквивалентности систем сил, - введение угловой скорости твердого тела через матрицу его поворота,- матричное изложение кинематики составного движения точки, - построение матрицы тензора инерции из кинетического момента тела.


Для самостоятельной подготовки и контроля знаний созданы представленные здесь электронные задачи по пространственной статике твердого тела и кинематике составного движения точки.Приводятся планы лекций и практических занятий по семестрам, пояснения по оригинальной системе контроля знаний. В дискуссионной части даны методические материалы по сложным разделам курса и критика публикации, подвергающих сомнению полноту принципов Ньютона.


Пособие включает в себя следующие разделы:

  • Первый курс.
  • Второй курс.
  • Методические материалы.
  • Материал на французском языке.