Details

Title: Тренажер для космонавтов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Вольф Маргарита Николаевна
Scientific adviser: Тимофеев А. Н.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: Other
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Rights: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91
Record key: RU\SPSTU\edoc\59779

Annotation

Цель работы – исследование и разработка конструкции силового многофункционального тренажера для космонавтов. Проведен аналитический обзор тренажерных комплексов, используемых в земных условиях, с целью выявления недостатков при работе данных тренажеров в условиях микрогравитации. Проанализировав прототип тренажера, были сформулированы и поставлены задачи для разработки конструкции СМТ.