?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Мобильная робототехническая система: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Рогова Елена Александровна
Scientific adviser: Тимофеев А. Н.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: Other
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Rights: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91
Record key: RU\SPSTU\edoc\59785

Annotation

Цель работы-разработка конструкции и расчет приводного узла мобильной робототехнической системы (МРТС) сверхлегкого класса. Предложена классификация мобильных робототехнических комплексов. Произведен расчет механизма перемещения МРТС для двух расчетных случаев, актуальных для разработки. На основе произведенных расчетов выбран двигатель и редуктор.