В данной работе изложены результаты разработки алгоритмов определения параметров движения подвижных объектов с помощью камеры 3D на основе системы компьютерного зрения при движущейся камере. Полученные параметры движения были использованы для исследования и разработки системы управление скорости робота на на неизменном спланированном пути. При разработке системы управления была использована система нечеткой логики для коррекции скорости робота в зависимости от характера препятствия.

In this work, the results of the development of algorithms for determining the parameters of the movement of movable objects using a 3D camera based on a computer vision system with a moving camera are presented. The obtained motion parameters were used to research and develop a system for controlling the speed of the robot on a constant planned path. When developing the control system, a fuzzy logic system was used to correct the robot's speed depending on the nature of the obstacle.