Details
| Title | Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров: методические указания по курсу «Электроприводы роботов»: методическое пособие |
|---|---|
| Creators | Польский В. А. ; Ванин А. В. |
| Other creators | Ющенко А. С. |
| Imprint | Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010 |
| Collection | ЭБС "Университетская библиотека ONLINE" ; Общая коллекция |
| Subjects | Учебник для высшей школы |
| UDC | 621.3.038 |
| LBC | 32.973я73 |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Record key | BIBLIOCLUB\0000257546 |
| Record create date | 6/23/2025 |
Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу.Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника», изучающих курс «Электроприводы роботов».
Access count: 22
Last 30 days: 10
