Details
| Title | Оптимизация алгоритма анализа и обработки информации в оптико-электронной системе = Optimization of the algorithm of information analysis and processing in the optoelectronic system // Известия высших учебных заведений. Электроника = Proceedings of universities. Electronics: научно-технический журнал. – 2022. – Т. 27, № 1. — С. 106-119 |
|---|---|
| Creators | Парфирьев А. В. ; Парфирьева О. В. ; Душкин А. В. |
| Imprint | 2022 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Вычислительная техника ; Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника ; оптико-электронные системы ; обработка информации ; беспилотные летательные аппараты ; корреляционная фильтрация ; цифровая обработка изображений ; оптические приборы ; координаты наземных объектов ; optoelectronic systems ; information processing ; unmanned aerial vehicles ; correlation filtering ; digital image processing ; optical devices ; coordinates of ground objects |
| UDC | 004.41/42 |
| LBC | 32.973-018 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.24151/1561-5405-2022-27-1-106-119 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\68443 |
| Record create date | 6/23/2022 |
Точность координат наземных объектов, измеряемых с помощью оптических приборов беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), зависит от множества факторов: погрешности в измерении угловых координат оптической системы, расстояния до объекта, неоднородного рельефа местности и т. д. Применение оптико-электронных систем, функционирующих на основе инерциальных датчиков, показало их недостатки: большая погрешность при определении координат местоположения наземных объектов для выдачи целеуказаний БПЛА, обусловленная погрешностью определения углов склонения и азимута. В работе представлен вариант оптимизации алгоритма анализа и обработки информации в оптико-электронной системе определения координат наземных объектов с БПЛА. Разработаны алгоритм и способ определения географических координат на основе электронной матрицы высот. Повышение точности расчета координат объекта достигнуто за счет минимизации ошибки измерения угла склонения, азимута на наземный объект и наклонной дальности. Приведено описание натурного эксперимента с автомобилем на местности. Его суть заключается в том, что по нескольким стоп-кадрам, полученным оптико-электронной системой БПЛА на значительном расстоянии при большой наклонной дальности, определены географические координаты автомобиля двумя способами - традиционным и разработанным. С помощью предложенного способа точность определения координат повышена в несколько раз. Разработанные алгоритм и способ обработки информации позволяют создавать множество аппаратно-программных решений для систем наведения и целеуказания БПЛА.
The accuracy of the coordinates of ground objects measured using optical instruments by unmanned aerial vehicles depends on many factors including: errors in measuring the angular coordinates of the optical system, the distance to the object, the presence of heterogeneous terrain, etc. Traditional use of optoelectronic systems functioning based on inertial sensors demonstrated their flaws, such as low accuracy at ground objects positioning for target designation to unmanned aerial vehicles due to declination angle and azimuth determination inaccuracy. In this work, a variant of optimizing the algorithm for analyzing and processing information in an optoelectronic system for determining the coordinates of ground objects from an unmanned aerial vehicle is presented. An algorithm and a method for determining geographical coordinates based on an electronic height matrix have been developed. An increase in the accuracy of calculating the coordinates of an object was achieved by minimizing the error of measuring the declination angle, azimuth on a ground object and inclined range. A description of a full-scale experiment with a car on the ground is given. Its essence was that according to several freeze frames obtained by the optoelectronic system of an unmanned aerial vehicle at a considerable distance with a large inclined range, the geographical coordinates of the car were determined in two ways (traditional and developed). With the help of the method proposed by the authors, the accuracy of determining coordinates has been increased several times. The developed algorithm and method for information processing make it possible to create a variety of hardware and software solutions for guidance and target designation systems of unmanned aerial vehicles.
Access count: 98
Last 30 days: 9
