Details

Предлагается автоматическая система подачей силового кабеля на высотный посадочный беспилотный летательный аппарат. Данная система основывается на совокупном использовании лебедки с кабелеукладчиком, механизма натяжения силового кабеля, посадочной платформы и центрирующее - фиксирующего устройства. Приводятся особенности построения и принципы функционирования каждого из четырех основных составляющих предлагаемой автоматической системы. Даются рекомендации по практической реализации каждой составлявшей с учетом уровня развития современной схемотехники и малой механизации с программным управлением. Анализируются вопросы, связанные с намоткой и размоткой кабеля под влиянием возмущающих природных факторов в процессе эксплуатации беспилотного летательного аппарата, а также процессы управления подготовкой его взлета и посадки.

An automatic system is proposed for supplying a power cable to a high-altitude landing unmanned aerial vehicle. This system is based on the combined use of a winch with a cable stacker, a tension mechanism for the power cable, a landing platform and a centering– locking device. The features of the construction and principles of operation of each of the four main components of the proposed automatic system are given. Recommendations are given on the practical implementation of each component, taking into account the level of development of modern circuit technology and small mechanization with software control. The issues related to cable winding and unwinding under the infl uence of disturbing natural factors during the operation of an unmanned aerial vehicle, as well as the processes of managing the preparation of its takeoff and landing, are analyzed.