Details
| Title | Алгоритм коррекции навигационного комплекса малого летательного аппарата = Algorithm for Correcting the Navigation System of a Small Aircraft // Инженерная физика. – 2026. – № 2. — С. 10-18 |
|---|---|
| Creators | Куприянов А. О. ; Суркова А. Д. ; Неусыпин К. А. ; Селезнева М. С. |
| Imprint | 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Транспорт ; Навигация воздушная ; навигационные комплексы ; малые летательные аппараты ; инерциальные навигационные системы ; фильтр Калмана ; Калмана фильтр ; нелинейные фильтры (навигация) ; приемники ГНСС ; navigation systems ; small aircraft ; inertial navigation systems ; Kalman filter ; filter Kalman ; nonlinear filters (navigation) ; GNSS receivers |
| UDC | 527:656.7 |
| LBC | 39.57 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.25791/infizik.2.2026.1531 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\78468 |
| Record create date | 3/12/2026 |
Исследована задача коррекции навигационного комплекса малого летательного аппарата. Навигационный комплекс состоит из инерциальной навигационной системы, приемника ГНСС и алгоритма коррекции, в качестве которого использован алгоритм оценивания. Разработан скалярный алгоритм оценивания с самоорганизующимся трендом. Алгоритмическое обеспечение навигационного комплекса реализуется в спецвычислителе. Сравнительный анализ алгоритмических решений проведен с использованием адаптивного нелинейного фильтра Калмана. Представлена схема алгоритмов коррекции навигационного комплекса и инерциальной навигационной системы, функционирующей в автономном режиме. Поставлен летный эксперимент с целью исследования точностных характеристик представленных алгоритмов.
This paper examines the correction problem for a small aircraft's navigation system. The navigation system consists of an inertial navigation system, a GNSS receiver, and a correction algorithm based on an estimation algorithm. A scalar estimation algorithm with a self-organizing trend has been developed. The algorithmic support for the navigation system is implemented in a dedicated computer. A comparative analysis of the algorithmic solutions is conducted using an adaptive nonlinear Kalman filter. A schematic of correction algorithms for the navigation system and the inertial navigation system operating autonomously is presented. A flight experiment was conducted to study the accuracy characteristics of the presented algorithms.
