Details
| Title | Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление: Монография |
|---|---|
| Creators | Булгаков Алексей Григорьевич ; Воробьев Владимир Александрович |
| Organization | Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет |
| Imprint | Москва: Издательство "СОЛОН-Пресс", 2020 |
| Collection | ЭБС "ZNANIUM" ; Общая коллекция |
| Subjects | Строительство — Строительные машины и механизмы |
| UDC | 621.39 |
| LBC | 32.88+22.13 |
| Document type | Other |
| Language | Russian |
| Speciality code (OKSO) | 06.05.01 ; 08.04.01 ; 08.05.01 ; 08.05.03 ; 09.04.04 ; 15.04.05 ; 23.05.06 ; 28.04.02 |
| Speciality group (OKSO) | 060000 - Здравоохранение ; 080000 - Экономика и управление ; 090000 - Информационная безопасность ; 150000 - Металлургия, машиностроение и материалообработка ; 230000 - Информатика и вычислительная техника ; 280000 - Безопасность жизнедеятельности, природообустройство и защита окружающей среды |
| Rights | ВО - Магистратура ; Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Record key | RU\infra-m\znanium\bibl\1858795 |
| Record create date | 12/10/2021 |
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных проектных и научных организаций занимающихся вопросами механизации роботизации и автоматизации в строительстве а также для студентов и аспирантов вузов.
Access count: 26
Last 30 days: 10
