Рассмотрены особенности аналитического и численного анализа устойчивости положений равновесия механических систем на основе изучения бифуркаций Пуанкаре – Андронова – Хопфа при различных параметрах нагрузки. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Прикладная механика».