Electronic Documents Search

Documents found: 142

1
...
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 3

Creators	Дробинцев Павел Дмитриевич; Леонтьев Виктор Анатольевич; Smolnikov Boris A.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; robot motion control; mini train robots; nonholonomic mechanics; роботы; транспортные роботы; управление роботами; группы роботов; управление движением роботов; минипоезда роботов; неголономная механика; robots; transport robots; robot control; groups of robots
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10307
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 307 Kb

Робототехническая транспортная система: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Попов Данила Олегович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы; Транспорт; накопитель; смешанное агрегатирование; storage; mixed aggregation
UDC	519.876.5; 621.865.8; 656
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91

Робототехническая транспортная система: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Попов Данила Олегович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы; Транспорт; накопитель; смешанное агрегатирование; storage; mixed aggregation
UDC	519.876.5; 621.865.8; 656
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-494
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.9 Mb

Модели группового управления движением "роя" мобильных микророботов // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. – 2005. – Физико-механический факультет, физико-технический факультет, факультет медицинской физики и биоинженерии. — Ч.4

Creators	Власов А. А.; Бурдаков С. Ф.
Other creators	Глухов В. В.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб., 2005
Collection	Общая коллекция
Subjects	мобильные микророботы; роботы; распределенное управление
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 102 Kb

Автоматическое преобразование видеофрагментов игры в сценарии для роботизированного спортивного тренажера: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Жернаков Андрей Александрович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Тренажеры; Роботы; игровая среда; алгоритм отслеживания объектов; алгоритм распознавания объектов; система камер; преобразование координат; система компьютерного зрения; игровой движок; game environment; object tracking algorithm; object recognition algorithm; camera system; coordinate transformation; computer vision system; game engine
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-389
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.2 Mb

Разработка и моделирование процесса горячей штамповки поковки рычага робота с использованием топологической оптимизации: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.04.01_01 «Процессы и машины обработки давлением»

Creators	Газизов Ильяр Ильдарович
Scientific adviser	Аксенов Леонид Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Штамповка металлов горячая; Роботы; Компьютерное моделирование; оптимизация; сталь; optimisation; steel
UDC	621.73.016.2; 621.98.016; 621.865.8; 004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-523
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 7.9 Mb

Демонстрационные роботы для театральной сцены: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Смородов Павел Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Механико-машиностроительный факультет
Imprint	СПб., 2005
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; оборудование сцены; театральная сцена; театральные постановки
UDC	621.865.8(043.3)
LBC	85.330.7
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Гусеничное роботизированное шасси: выпускная квалификационная работа специалиста: направление 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения» ; образовательная программа 23.05.02_01 «Военные гусеничные и колесные машины»

Creators	Король Диана Ринатовна
Scientific adviser	Демидов Николай Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Гусеничные машины; Электродвигатели; Роботы; трансмиссия; ходовая часть; transmission; chassis
UDC	629.3.027.74; 621.313.13/.17; 621.865.8
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (FGOS)	23.05.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-499
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.2 Mb

Разработка модели движения робота-паука: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_03 «Механика и цифровое производство»

Creators	Молодцова Наталья Андреевна
Scientific adviser	Евсеенков Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы; Лагранжа уравнения; информационная модель; робот-паук; information model; robot spider
UDC	519.876.5; 621.865.8; 531.314.2; 532.511
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1562
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.1 Mb

The AI business: the commercial uses of artificial intelligence

Other creators	Winston Patrick Henry; Prendergast Karen A.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 1986
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Роботы; Информатика; MIT Press eBooks Library
UDC	004.8; 621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267358

1
...
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15