Electronic Documents Search
Documents found: 142
-
Creators Соколова Е. А.; Седлер М. Х.; Седлер М. И. Other creators Глухов В. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2005 Collection Общая коллекция Subjects лакокрасочные покрытия; изогнутые трубы; роботы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 96 Kb -
Creators Ситников Илья Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; колесно-шагающий модуль; ходовая часть; механизм переключения режимов; привод; wheel-walking module; chassis; mode switching mechanism; drive UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6245 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.7 Mb -
Creators Ван Тианьэнь Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; динамическая модель; автоматическое управление; управление движением; dynamic model; automatic control; motion control UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6336 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Creators Вань Синь Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; гексапод; телескопическое ножки; анализ; электрическая схема; hexapod; telescopic legs; analysis; electrical diagram UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6342 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Шехзад Умар Scientific adviser Кожубаев Юрий Нургалиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Контроллеры; Пневматические приводы; Роботы; modeling; моделирование UDC 621.316.544.1; 621.337.2; 62-85; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5887 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Ченцова Полина Викторовна Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Other creators Голубева Ирина Эрнестовна; Чуватов Михаил Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Беспроводная связь; роботы; поиск путей; маршрутизация; беспроводные одноранговые сети; отказойустойчивость; канал связи; алгоритм дейкстры UDC 621.395:621.371 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3818-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3818-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3818-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3818 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Потехин Александр Павлович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; планирование пути; анализ проходимости; path planning; traversability analysis UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6252 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Белоусов Дмитрий Владимирович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Нейронные сети; Обработка изображений; техническое зрение; technical vision UDC 621.865.8; 004.032.26; 004.932 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6253 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.6 Mb -
Creators Приймак Екатерина Валерьевна Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Other creators Арефьева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Электродвигатели; Моделирование; Лазерное излучение; усталость мышц; muscles fatigue UDC 621.865.8; 621.313.13/.17; 621.373.826.01 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4520-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4520-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4520-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4520 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.1 Mb -
Creators Бараев Дамир Рашидович Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; омни-колеса; omni-wheels UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1914 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.0 Mb
