Electronic Documents Search

Documents found: 142

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
15

Разработка проектного облика малогабаритного забрасываемого робота: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Елгин Дмитрий Игоревич
Scientific adviser	Телешев Николай Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	проектный облик; малогабаритный робот; роботы; забрасываемый робот; мобильный робот; design appearance; compact robot; robots; throw the robot; mobile robot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2272
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Алгоритмы и методы применения многокамерных систем кругового обзора в контуре управления мобильного робота: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Компьютерное моделирование; Алгоритмы; техническое зрение; система кругового обзора; карта глубины; дополненная реальность
UDC	621.865.8; 004.94; 004.421
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-39
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 1.5 Mb

Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Хайтин Роман Алексеевич
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2280
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Метод оптической одометрии при движении мобильного робота в газовых трубах: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Смирнова Ксения Вячеславовна
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; роботы; оптическая ондометрия; газовые трубы; метод Лукас-Канаде; метод Фарнебека; mobile robot; robots; optical ondometry; gas pipes; Lucas-Canada method; Farnebeka method
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2279
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД

Creators	Канарейкин Андрей Владимирович
Imprint	Санкт-Петербург: Страта, 2019
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы; Компьютерное моделирование
UDC	621.865.8; 004.94
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/z20-5
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 9.8 Mb

Минимизация установленной мощности мехатронных приводов в робототехнике и технологическом оборудовании: научный доклад: 15.06.01

Creators	Мосалова Анна Владимировна
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы; Приводы
UDC	621.865.8
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	15.06.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/va18-54
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Синтез законов движения роботов и мехатронных устройств по критериям минимизации потребляемых мощности и энергии: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Корнилова Анастасия Андреевна
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Приводы; Математическое моделирование; синтез; законы движения; мехатронные устройства
UDC	621.865.8; 62-8; 519.876.5
Document type	Dissertation
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-13
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Робот-стенолаз: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Кудрявцева Вероника Андреевна
Scientific adviser	Попов А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	шагающие роботы; роботы; роботы-стенолазы; сборочные чертежи
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6620-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6620
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Бесконтактное управление роботом-тележкой на основе интерфейса «мозг–компьютер» // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVII Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2023 года: [в 2 частях]. Ч. 2

Creators	Журавская Анжелика; Шкабара Ярослав Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; ООО «Геоскан»
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы; интерфейс «мозг-компьютер»; электроэнцефалография; воображаемые движения; классификация; бесконтактное управление; brain-computer interface; electroencephalography; imaginary leg move-ments; classification; non-contact control
UDC	621.865.8
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id24-166
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.6 Mb

Creators	Jordan John M.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2016
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=7845162

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
15