Electronic Documents Search
Documents found: 142
-
Creators Сун Лишу Scientific adviser Аслямов Айрат Ахатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Художественное конструирование; Роботы; детский интерфейс; интерфейс робота; детский робот; childrens interface; robot interface; childrens robot UDC 658.512.23; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 54.04.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5981 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.2 Mb -
Creators Попов Сергей Геннадьевич; Моторин Дмитрий Евгеньевич Organization Министерство образования и науки Российской Федерации Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; мобильные роботы; автономные мобильные роботы; движение роботов; индивидуальные стратегии движения; групповые стратегии движения; динамические карты; группы роботов; алгоритмы движения; дискретные карты; компьютерное моделирование UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.241.5 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Козлович Андрей Владимирович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; воздушная подушка; энергоэффективность; оптимизация; уплотнение; air cushion; energy efficiency; optimization; seal UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Sichkar V. N. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; мобильные роботы; навигация роботов; предотвращение столкновений; интеллектуальная навигация; символьные базы данных; нейросетевые базы данных; robots; mobile robot; robot navigation; collision avoidance; intelligent navigation; character databases; neural network databases UDC 007.52 LBC 32.816 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.11206 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Павельчук Кирилл Евгеньевич Scientific adviser Волков А. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы; Аппараты на воздушной подушке; Транспортные средства UDC 621.865.8-182.31 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6632 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Principles of robot motion: theory, algorithms, and implementation
Creators Choset Howie M.; Lynch Kevin M.; Hutchinson Seth; Kantor George A.; Burgard Wolfram; Kavraki Lydia E.; Thrun Sebastian Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2005 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267238 -
Creators Breazeal Cynthia L. Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2004 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; социальный интеллект; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267230 -
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Лопота Александр Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; алгоритмы обработки изображения; многокамерная система кругового обзора; оценка качества воспроизведения окружающего пространства; image processing algorithms; multi-camera circular view system; assessment of the quality of reproduction of the surrounding space UDC 519.876.5; 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Васильев Андрей Викторович; Лопота Александр Витальевич Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015 Collection Общая коллекция Subjects Роботы UDC 621.865.8(045) Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JEST.214.26 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Разработка технологии сборки и сварки крыла самолета: бакалаврская работа: 15.03.01
Creators Цыганов Константин Игоревич Scientific adviser Иванова Ирина Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects лазерная сварка; алюминий; защитный газ; роботы; ЧПУ; ультразвуковой контроль Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4389 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb
