Electronic Documents Search
Documents found: 142
-
Creators Подлесный Василий Сергеевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Робототехнические системы; Датчики; Шагающие аппараты; Опоры для машин и приборов; педипуляторы; адаптивное управление Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4873 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.0 Mb -
Creators Почежерцев Александр Геннадьевич Scientific adviser Даляев Игорь Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Робототехнические системы; Космические летательные аппараты; Электронно-лучевая сварка; сборочные операции на орбите; крупногабаритные конструкции Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4874 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Creators Шбани Али Scientific adviser Ал-Аражи Хасан Мохаммед Алван Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; колесо Илона; метод обратного шага; mecanum wheel; backstepping method UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Куличенко Артём Дмитриевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Gunkel David J. Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2018 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Robots — Human factors; Robots — Moral and ethical aspects; Роботы; социальный статус; правовой статус; этика; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 LBC 60.524.42; 87.7; 67.400.3 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=8555421 -
Creators Круглов Б. Е.; Тихомиров В. В.; Станкевич Лев Александрович Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Общая коллекция Subjects роботы; шагающие роботы; математическая модель; динамические модели UDC 519.713 Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 118 Kb -
Creators Байдина Татьяна Александровна; Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетика; управление импульсным сглаживанием; импульсное сглаживание; фрикционные автоколебания; роботы; контакное взаимодействие; обрабатываемые поверхности; нелинейное трение; pulse smoothing control; pulse smoothing; frictional self-oscillation; robots; contact interaction; work surfaces; nonlinear friction UDC 681.5 LBC 32.81 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.11409 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Макин Михаил Константинович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Электродвигатели; Роботы; закон движения; энергия; law of motion; energy UDC 519.876.5; 621.313.13/.17; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6422 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Стойка Руслан Олегович Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Червячные передачи; ходовая часть; привод; running gear; drive UDC 621.865.8; 621.833.38 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6417 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Стенников Дмитрий Викторович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; модульная система; система управления; modular system; control system UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6416 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb
