Electronic Documents Search
Documents found: 142
-
Other creators Meyer Jean-Arcady; Wilson Stewart W. Organization International Conference on Simulation of Adaptive Behavior; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 1991 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; Искусственный интеллект; поведение животных; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8; 004.8; 591.5 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267308 -
Mechanics of robotic manipulation
Creators Mason Matthew T. Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2001 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; Механика; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8; 531 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267303 -
Creators Султан Руслан Азизович Scientific adviser Бабенков Михаил Борисович Other creators Хайбулова Евгения Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; робототехника; конструирование; манипулятор; мягкий схват; 3d-моделирование; 3d-печать; питон 3; компьютерное зрение; ардуино UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2887 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Кириллов Александр Михайлович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Технические системы — Моделирование; Роботы; математическая модель; информационная модель; мобильные роботы; шаровые роботы; simulink; регулирование UDC 519.876.5:621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4881 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Волков Владислав Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Газопроводы магистральные; Роботы; внутритрубная диагностика; краулер; in-line pipe diagnostics; crawler UDC 622.691.4.053; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-201 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 13.4 Mb -
Creators Тапеха Николай Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; колесно-шагающий движитель; колесный блок; робототехническое шасси; реконфигурация; адаптивная устойчивость; wheeled-walking locomotion; wheel block; robotic chassis; reconfiguration; adaptative stability UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-198 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 8.0 Mb -
Механизмы перемещения рабочих органов технологического оборудования: учебное пособие
Creators Тимофеев Андрей Николаевич; Каледина Диана Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Электродвигатели; Электроприводы автоматические; Роботы UDC 62-83-52(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/i17-231 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 8.2 Mb -
Creators Боговина Ирина Владимировна Scientific adviser Узун Олег Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Пожары — Тушение; Безопасность жизнедеятельности человека; Роботы; спортивные объекты; массовое пребывание людей; направленное тушение; sports facilities; mass stay of people; directed extinguishing UDC 614.842.6; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 20.04.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-262 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Попов Сергей Геннадьевич; Уткин Лев Владимирович; Заборовский Владимир Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2019 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; модель Дирихле; Дирихле модель; робастные алгоритмы; группы роботов; электромагнитный анализ; синтезаторы частот; robots; Dirichlet model; model Dirichlet; robust algorithms; group of robots; electromagnetic analysis; frequency synthesizers UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.12105 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 296 Kb -
Creators Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019 Collection Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Роботы; Сложные системы — Управление UDC 004.8; 621.865.8 Document type Other File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/i19-63 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.8 Mb
