Electronic Documents Search
Documents found: 21
-
Creators Лукин Кирилл Сергеевич Scientific adviser Феофанов Кирилл Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects информационные технологии; система глобального позиционирования; навигация; система компьютерного зрения; беспилотный летательный аппарат; нейронные сети; information technology; global positioning system; navigation; computer vision system; unmanned aerial vehicle; neural network Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 12.04.01 Speciality group (FGOS) 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5999-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5999-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5999-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5999 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Мархотин Арсений Андреевич; Кривошейкин Анатолий Валентинович; Осипенко Иван Николаевич; Рогозинский Глеб Гендрихович Organization Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения; Saber Interactive; Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций имени профессора М. А. Бонч-Бруевича Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Вычислительная техника; Звуковой интерфейс; системы сонификации; звуковые сигналы; вспомогательные технологии; интерактивные панели; графическое программирование; навигация; sonification systems; sound signals; assistive technology; interactive panels; graphic programming; navigation UDC 004.52 LBC 32.973-018.2 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10408 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Ботнев Виктор Александрович; Устинов Сергей Михайлович Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2019 Collection Общая коллекция Subjects Математика; Вычислительная математика; геодезические задачи; локсодромия; ортодромия; задачи многоэкстремальной оптимизации; навигация; маршрутный мониторинг; geodesic problems; loxodrome; orthodrome; multi-extreme optimization problems; navigation; route monitoring UDC 519.6 LBC 22.19 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.12206 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 350 Kb -
Навигация мобильного робота: бакалаврская работа: 09.03.02
Creators Меркулов Даниил Витальевич Scientific adviser Сальников Вячеслав Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects навигация; мобильный робот; карта местности; кратчайший путь; navigation; mobile robot; terrain map; shortest route Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2683 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Козюра Константин Константинович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects одометрия; привод Аккермана; навигация; оценка положения; мобильный робот; odometry; Ackerman drive; navigation; position estimation; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4364 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Акжигитов Артем Альбертович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects надводный робототехнический комплекс; автономная система управления; обучающий робот; навигация; surface marine robotics complex; autonomous control system; training robot; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4822 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.1 Mb -
Creators Сопрачев Андрей Константинович Scientific adviser Шемякин Илья Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects картография; навигация; формат IMDF; разработка iOS; cartography; navigation; IMDF format; iOS development Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3167 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.8 Mb -
Creators Пантелеев Матвей Дмитриевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects камеры; калибровка; стереозрение; модели искажений; навигация; cameras; calibration; stereo vision; distortion models; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2553 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 11.3 Mb -
Creators Кочетов Александр Александрович Scientific adviser Дуболазов Анатолий Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects big data; логистика; транспортная логистика; технико-экономический анализ; навигация; logistics; transport logistics; technical and economic analysis; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3098 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.2 Mb -
Creators Иванов Григорий Дмитриевич Scientific adviser Гельгор Александр Леонидович Other creators Забалуева Зоя Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects навигация; спутниковые системы; дифференциальная коррекция; ГНСС; RTK; PPP; SBAS; GBAS; ZYNQ; navigation; satellite systems; differential correction; GNSS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4982-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4982-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4982 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb
