Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Creators Крутских Андрей Олегович Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects планирование пути; транспортные операции; группа роботов; автономные роботы; граф; path planning; transportation operations; a group of robots; autonomous robots; graph Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1849-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1849 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Хоанг Ву Тунг Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects централизованное управление; группа роботов; ликвидация аварий; распределение задач; моделирование; построение траектории; centralized control; group of robots; liquidation of accidents; distribution of tasks; modeling; building a trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4370-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4370-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Мухамедшин Игорь Ренадович Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects группа роботов; ликвидация аварий; децентрализованное управление; обучение с подкреплением; моделирование; планирование действий; распределение задач; group of robots; accident response; decentralized control; reinforcement learning; simulation; action planning; task distribution Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4367-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4367 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.6 Mb
