Electronic Documents Search

Documents found: 52

1
2
3
4
5
6

Разработка программного обеспечения системы управления для автономного перемещения гусеничного робота внутри помещений: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Балташов Илья Сергеевич
Scientific adviser	Демидов Дмитрий Андреевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Навигация; роботы гусеничные мобильные; автономное движение; SLAM
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4865
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Разработка технического облика универсальной мобильной роботизированной платформы для использования в программе освоения Луны: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Заркуа Давид Тенгизович
Scientific adviser	Заруцкий Николай Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Луноходы; Планетоходы; Луна; Робототехнические системы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4869
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Специализированное захватное устройство для манипулятора космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Мухин Роман Сергеевич
Scientific adviser	Полин Анатолий Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Космические летательные аппараты — Оборудование; Испытательные стенды; Такелаж; специализированные захватные устройства
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4871
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.1 Mb

Исследование характеристик взаимодействия роботизированной системы ввода брахитерапевтических игл с фантомом мягких тканей человека: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Моторенко Кирилл Геннадьевич
Scientific adviser	Никитин Сергей Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4870
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Исследование статических и динамических характеристик блока датчика опоры педипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Подлесный Василий Сергеевич
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Робототехнические системы; Датчики; Шагающие аппараты; Опоры для машин и приборов; педипуляторы; адаптивное управление
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4873
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 10.0 Mb

Разработка системы обнаружения и распознавания объектов на изображениях на основе искусственных нейронных сетей в системах технического зрения: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Нижникова Виктория Сергеевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Распознавание образов; Телевизионные камеры; Изображения; Робототехнические системы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4872
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Разработка запястного датчика для очувствления выходного звена РТС космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Шестаков Дмитрий Владиславович
Scientific adviser	Булкин Р. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Космические летательные аппараты; Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства; силомоментные датчики очувствления
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4876
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

Разработка интерференционной системы измерений линейных перемещений прецизионных приводов: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Сосин Михаил Сергеевич
Scientific adviser	Попов Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Контрольно-измерительные инструменты и приборы; Робототехнические системы; Испытательные стенды; Интерферометрия; интерференционные измерительные комплексы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4875
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Разработка технического облика системы автоматизированной сборки крупногабаритных конструкций в космосе: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Почежерцев Александр Геннадьевич
Scientific adviser	Даляев Игорь Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Робототехнические системы; Космические летательные аппараты; Электронно-лучевая сварка; сборочные операции на орбите; крупногабаритные конструкции
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4874
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.7 Mb

Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Киракосян Давид Валериевич
Scientific adviser	Алексеев Максим Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматическое управление; Электродвигатели шаговые; шароботы; платформы драйверов; омни-колеса
UDC	621.865.8-529(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4879
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.7 Mb

1
2
3
4
5
6