Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2016. – № 4 (252)

Creators	Бурдаков Сергей Федорович; Байдина Татьяна Александровна; Шагниев Олег Булатович
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; управление роботами; вибрация роботов; шероховатые поверхности; силовые сенсоры; позиционно-силовое управление; контактное взаимодействие; движение роботов; акселерометры; обратная связь с роботом; гашение колебаний
UDC	007.52
LBC	32.816
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.252.4
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Исследование алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий движения автономных мобильных роботов на динамической карте // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2016. – № 2 (241)

Creators	Попов Сергей Геннадьевич; Моторин Дмитрий Евгеньевич
Organization	Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; мобильные роботы; автономные мобильные роботы; движение роботов; индивидуальные стратегии движения; групповые стратегии движения; динамические карты; группы роботов; алгоритмы движения; дискретные карты; компьютерное моделирование
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.241.5
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

1