Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Ларионова Елена Андреевна Scientific adviser Степанов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; визуальное ориентирование; расширенный фильтр Калмана; телевизионные камеры; одометрия; mobile robot; visual orientation; extended Kalman filter; television cameras; odometry Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2274 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Хатымов Ренат Артурович Scientific adviser Фёдоров Станислав Алексеевич Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects позиционирование; расширенный фильтр Калмана; статистический анализ; фильтр Байеса; positioning; extended Kalman filter; statistical analysis; Bayes filter Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-966-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-966-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-966 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb
