Electronic Documents Search
Documents found: 23
-
Creators Литвинов Олег Витальевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; нейронные сети; обучение с подкреплением; автономный робот; мобильный робот; управление роботом; deep learning; neural networks; reinforcement learning; autonomous robot; mobile robot; robot control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-769 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Холмский Глеб Григорьевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; глобальный планировщик; локальный планировщик; генетические алгоритмы; стек навигации; mobile robot; global planner; local planner; genetic algorithms; navigation stack Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-798 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Харузин Сергей Вадимович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; виртуальное моделирование; мобильный робот; реконфигурируемый робот; алгоритмы управления; robotics; virtual modelling; mobile robot; reconfigurable robot; control algorythms Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-77 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb
