Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Беднарский Артем Александрович Scientific adviser Олейников Виталий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нечёткая логика; мобильные роботы; автоматическое управление; Matlab; Simulink; fuzzy logic; mobile robots; automatic control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3337 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0.8 Mb -
Creators Курганов Сергей Михайлович Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Динамические системы — Моделирование; мобильные роботы; планирование; mobile robots; planning UDC 621.865.8(043.3); 681.51.033.015.26(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1652 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Волжина Анастасия Игоревна Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; задающее устройство; многоцелевые транспортные платформы; мобильные роботы; управление; mechatronics; robotics; input unit; multi-purpose transfer platform; mobile robots; control systems Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2105 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Киреенко Андрей Викторович Scientific adviser Онуфриев Вадим Александрович Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильные роботы; групповое управление; микроконтроллеры; arduino; перемещение роботов; взаимодействие роботов; mobile robots; group control; microcontrollers; moving robots; cooperation of robots Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-538-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-538-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-538 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb
