Дружинин, М.А. Математическое моделирование движения неголономного колесного тренажера [Электронный ресурс] / М.А. Дружинин, Ю.Г. Исполов; СПбГТУ. Физико-механический факультет. — (Секция "Компьютерные технологии в механике"). — Электрон. текстовые дан. (1 файл :127 Кб) // Материалы...27 ноября - 2 декабря 2000 г. [Электронный ресурс] / Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Неделя науки (29; 2000; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – СПб. – 2001. – Физико-механический факультет и факультет медицинской физики и биоинженерии [Электронный ресурс]. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — AdobeAcrobatReader 4,0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/000384.pdf>.