Обухов, В. Е. Обратимые следящие системы копирующих манипуляторов [Электронный ресурс] / В. Е. Обухов, Казингуфу Полуку, О. А. Соколов. — (Секция "Системы автоматического управления"). — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 104 Кб) // Материалы...26 ноября - 1 декабря 2001 года [Электронный ресурс] / Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – Санкт-Петербург. – 2003. – Факультет технической кибернетики [Электронный ресурс]. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/001045.pdf>.