Details
| Title | Теория автоматического управления. Практикум: учебное пособие |
|---|---|
| Creators | Борисевич Алексей Валерьевич ; Полищук Михаил Нусимович |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Автоматическое управление |
| UDC | 681.51(076.5) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\20202 |
| Record create date | 7/3/2013 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Учебное пособие соответствует содержанию дисциплины "Теория автоматического управления" федерального государственного образовательного стандарта подготовки бакалавров по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Представлен комплекс работ по моделированию динамических процессов и синтезу регуляторов в следящем приводе на примере системы управления степенью подвижности промышленного робота. Исследование проводится аналитическими методами и путем компьютерного моделирования. Для моделирования используется модуль Simulink, входящий в состав программного комплекса MATLAB. Даны начальные сведения и примеры работы с модулем Simulink. Приведены краткие теоретические сведения и методические рекомендации, позволяющие изучить принципы работы системы управления с обратной связью, освоить методику ее анализа и синтеза. При выполнении заданий студенты получают практические навыки выбора и расчета функциональных блоков системы управления, синтеза законов управления и анализа характеристик системы в целом. Рекомендовано Учебно-методическим объединением по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Системный анализ и управление». Может быть использовано в системах непрерывного профессионального образования.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Введение
- Работа 1. Выбор двигателя
- Работа 2. Синтез желаемой передаточной функции системы
- Работа 3. Определение характеристик желаемой системы
- Работа 4. Моделирование желаемой системы в режиме "линейные системы" модуля Simulink
- Работа 5. Моделирование желаемой системы в режиме "симуляция"
- Работа 6. Влияние малых постоянных времени
- Работа 7. Влияние податливости элементов привода
- Работа 8. моделирование системы двигатель-нагрузка с помощью методов пространства состояний
- Работа 9. синтез регулятора методом размещения полюсов
- Работа 10. Настройка и синтез ПИД-регулятора
- Работа 11. оптимизационный синтез ПИД-регулятора с помощью simulink
- Работа 12. Учет дискретности следования сигналов управления
- Работа 13. Исследование автоколебаний
- Работа 14. Исследование нелинейной системы
- Библиографический список
- Приложение
- Приложение П1. Исходные данные для проектирования
- Приложение П2. Двигатели постоянного тока
- Приложение П3. Формулы для поступательной степени подвижности
- Приложение П4. Тонкая настройка параметров модуля Simulink
Access count: 912
Last 30 days: 1
