Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Учебное пособие соответствует содержанию дисциплины "Теория автоматического управления" федерального государственного образовательного стандарта подготовки бакалавров по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Представлен комплекс работ по моделированию динамических процессов и синтезу регуляторов в следящем приводе на примере системы управления степенью подвижности промышленного робота. Исследование проводится аналитическими методами и путем компьютерного моделирования. Для моделирования используется модуль Simulink, входящий в состав программного комплекса MATLAB. Даны начальные сведения и примеры работы с модулем Simulink. Приведены краткие теоретические сведения и методические рекомендации, позволяющие изучить принципы работы системы управления с обратной связью, освоить методику ее анализа и синтеза. При выполнении заданий студенты получают практические навыки выбора и расчета функциональных блоков системы управления, синтеза законов управления и анализа характеристик системы в целом. Рекомендовано Учебно-методическим объединением по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Системный анализ и управление». Может быть использовано в системах непрерывного профессионального образования.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- Введение
- Работа 1. Выбор двигателя
- Работа 2. Синтез желаемой передаточной функции системы
- Работа 3. Определение характеристик желаемой системы
- Работа 4. Моделирование желаемой системы в режиме "линейные системы" модуля Simulink
- Работа 5. Моделирование желаемой системы в режиме "симуляция"
- Работа 6. Влияние малых постоянных времени
- Работа 7. Влияние податливости элементов привода
- Работа 8. моделирование системы двигатель-нагрузка с помощью методов пространства состояний
- Работа 9. синтез регулятора методом размещения полюсов
- Работа 10. Настройка и синтез ПИД-регулятора
- Работа 11. оптимизационный синтез ПИД-регулятора с помощью simulink
- Работа 12. Учет дискретности следования сигналов управления
- Работа 13. Исследование автоколебаний
- Работа 14. Исследование нелинейной системы
- Библиографический список
- Приложение
- Приложение П1. Исходные данные для проектирования
- Приложение П2. Двигатели постоянного тока
- Приложение П3. Формулы для поступательной степени подвижности
- Приложение П4. Тонкая настройка параметров модуля Simulink
Usage statistics
Access count: 787
Last 30 days: 126 Detailed usage statistics |